تأسست كلية الملك خالد العسكرية بناءً على الأمر السامي بإنشائها تحت هذا الاسم، لتتابع عملية إعداد وتخريج الضباط بالحرس الوطني، التي بدأت بجناح المرشحين الذي أفتتح عام 1385هـ، ثم تلته المدرسة العسكرية لتخريج الضباط التي افتتحت عام1393هـ. وقد تم افتتاح الكلية رسمياً تحت رعاية خادم الحرمين الشريفين الملك عبد الله بن عبد العزيز حفظه الله حينما كان ولياً للعهد نيابة عن أخيه خادم الحرمين الشريفين الملك فهد رحمه الله. وطبقاً لما ينص عليه نظام الكليات العسكرية فإن المهام الرئيسية لكلية الملك خالد العسكرية تتمثل في : (تعليم وتدريب الطالب ليحوز على الصفات التي تؤهله ليكون ضابطاً في القوات المسلحة)، وهناك عدة مهام أخرى تعمل الكلية من أجلها وتسخر لها الإمكانيات والبرامج، ومن أهمها : عقد دورات تأهيل الضباط الجامعين بالحرس الوطني، والمساهمة في رفع مستوى الكفاءات القيادية فيه عن طريق الدورات المتخصصة والندوات العسكرية العلمية والإسهام في خدمة البحث العلمي في المجال العسكري والمشاركة في خدمة المجتمع من خلال المناسبات الوطنية على مدار العام. ومدة الدراسة بالكلية ثلاث سنوات موزعه على ستة فصول دراسية يستغرق كل فصل منها من 15الى 16 أسبوعاً ويبلغ عدد الساعات الدراسية (132) ساعة معتمده بحيث تتيح للمتخرج استكمال دراسته الجامعية بعد حصوله على درجة البكالوريوس في العلوم العسكرية، ويعين المتخرج من الكلية على رتبة ملازم . أما مدة الدراسة للضباط الجامعيين فهي سنه دراسية واحده ذات منهج عسكري مكثف تشتمل على (23) مادة عسكرية يمنح المتخرج بعدها شهادة إتمام دورة تأهيل الضباط الجامعيين. وتهدف مناهج الكلية إلى تخريج ضابط مزود بالمعارف العلمية والتطبيقية التي تؤهله للعمل العسكري والقيام بواجبة القيادي، ولتحقيق ذلك تنقسم مناهج الكلية إلى : عسكري، ومدني. يشتمل المنهج العسكري على مجموعة من المواد العسكرية المختلفة وغيرها من المواد المساندة. ويضم المنهج المدني عدد من المواد مثل (القرآن الكريم، الثقافة الإسلامية، اللغة العربية، اللغة الإنجليزية، الفيزياء، الكيمياء، الجيولوجيا، الأحياء، علم النفس، الاقتصاد، القانون، الإدارة العامة، التاريخ، الجغرافيا والحاسب الآلي ) . واستكمالا لدارسة الكلية في مجال التعليم والثقافة وخدمة البحث العلمي في المجال العسكري، حرصت قيادة الكلية على إصدار مجلة عسكرية متخصصة تحت مسمى الكلية تقوم بنشر البحوث والمقالات والدراسات العسكرية المتميزة التي تثري الثقافة والفكر العسكريين. كما أصدرت سلسلة من الكتب العلمية المتخصصة التي ترتكز مواضيعها على القضايا العسكرية والعلمية. وتحت رعاية خادم الحرمين الشريفين الملك فهد بن عبد العزيز ( رحمه الله )، تم تخريج الدفعة الأولى من طلبة الكلية في شهر شعبان 1405هـ، كما تم تخريج الدفعة الثانية_وكذالك الدورة الأولى من الضباط الجامعين_ في شهر شعبان 1406هـ تحت رعاية خادم الحرمين الشريفين الملك عبد الله بن عبد العزيز حفظه الله حينما كان ولياً للعهد. ومازالت الكلية تتابع رسالتها في إعداد وتأهيل وتخريج الضباط عبر الدفعات المتوالية التي ترفد بها وحدت الحرس الوطني.

   King Khalid Military College was founded based on the Royal Decree created under this name, to follow the preparation and the graduation of officers of the National Guard operation, which began wing candidates, which opened in 1385, and then followed by military officers to graduate school, which opened in 1393. Was officially opening the college under the Custodian of the Two Holy Mosques King Abdullah bin Abdul Aziz, may God protect him and take care of when he was crown prince on behalf of the Custodian of the Two Holy Mosques King Fahd God's mercy. According to the stipulated in the military colleges system, the main tasks of the King Khalid Military College are: (education and training of students to have the qualities that qualify him to be an officer in the armed forces), and there are several other functions of the college is working for them and harness its potential and programs, and most important: contract rehabilitation collectors officers of the National Guard courses, and to contribute to raising the level of the leadership competencies through specialized courses and seminars, scientific and military and contribute to scientific research in the military field and participate in community service through national events year-round service. The duration of the study altogether three years in six semesters take each chapter of which 15 to 16 weeks and the number of hours of study (132 credit hours) to allow the graduate to complete his university studies after earning a bachelor's degree in military science, and appoint graduate from college at the rank of lieutenant. The duration of the study of the officers are university academic year and one of intense military approach include (23) military rule gives the graduate certificate after the completion of the rehabilitation of university officers cycle. The aim of the college curriculum to graduate officer provider of scientific and practical knowledge that qualify for military action and do the obligatory leadership, To achieve this, the college curriculum is divided into: a military and a civilian. Military curriculum includes a variety of military material and other support materials. It features a number of civil curriculum materials (such as the Koran, the Islamic culture, Arabic, English, physics, chemistry, geology, biology, psychology, economics, law, public administration, history, geography and computer). Complementing the college to study in the field of education, culture, scientific research and service in the military field, the college leadership was keen to issue a specialized military magazine under the college publishes research and articles distinguished military studies that enrich the military culture and thought the name. It also issued a series of specialized scientific books, which is based on the themes of military and scientific issues. Under the Custodian of the Two Holy Mosques King Fahd bin Abdul Aziz care (may Allah have mercy on him), was the graduation of the first batch of college students in the month of August 1405, was also graduation Althanih_okmalk the first session of Gamaan_ officers in the month of August 1406 under the Custodian of the Two Holy Mosques King Abdullah bin care Abdul Aziz, may God protect him when he was crown prince. The college is still pursuing its mission in the preparation and rehabilitation and the graduation of officers across successive payments that supply the united National Guard.